Ага, причем тенденция такая, что и поднимают ее очень высоко — так значительно увеличивается радиус, а значит при той же линейной уменьшается угловая скорость, чего и требуется достичь. Если нога при этом жесткая, то и корпус теряет вращение. Собственно, от лишнего неэстетичного наклона корпуса, который раньше выполнял эту функцию, в частности таким образом тоже стараются избавиться.
Для полноты картины ссылки по теме: Мишин про приземление; Группировка-разгруппировка ног; Выезд.